Una delle parole chiave della Bhagavad-Gità è: DHARMA
Norma eterna e indefettibile, fondamento delle infinite norme del comportamento etico di ogni uomo, che variano a seconda della posizione che questi occupa e della funzione che è chiamato a svolgere all’interno della società.
Esistono due tipi di Dharma:
1. il Dharma chiamato sāmānya che vale per tutti gli uomini; fatto di benevolenza, di generosità, di assenza di ogni forma di ostilità nei confronti di tutti gli esseri, è la legge eterna dei buoni.
2. Il Dharma che si frammenta in una serie di norme minutissime che governano la condotta di ciascuno. Tutta una serie di norme del comportamento peculiare di ogni uomo, la quale varia a seconda della funzione che questi svolge e del posto che egli occupa nel contesto gerarchicamente organizzato della società.